课题组介绍

北京大学自主机器人实验室（Autonomous Robots Lab）聚焦机器人具身智能与多机器人协同两大核心方向，在视觉语言导航、交互式导航、多机器人协同运动规划等领域取得一系列原创性研究成果，得到国家自然科学基金、北京市科委等多项国家级、省部级科研项目资助，并与多家行业领军企业建立合作，推动技术成果高效落地转化。实验室配备多类机器人研发平台，具备良好的硬件支撑条件。

实验室负责人为北京大学先进制造与机器人学院的刘畅研究员，海外优青、北京市科技新星。刘畅本科毕业于北京大学，博士毕业于加州大学伯克利分校，康奈尔大学博士后。曾先后任职于福特汽车公司、英伟达公司，深耕自动驾驶技术研发。学术成果方面，荣获IEEE TIV最佳论文奖、IEEE TASE最佳应用论文提名奖、ISRR Blue Sky Award、RSS 2025 MRS workshop 最佳论文提名奖等多项奖励。多次担任机器人领域顶级会议RSS 领域主席、IROS 副编委，并任人工智能领域高水平期刊《Machine Intelligence Research》青年编委。

岗位方向

面向具身操作与多模态模型训练任务，参与具身操作数据处理、模型训练、评测与部署相关工作，支撑从数据采集、数据处理、模型训练到性能评测的技术链路。

本岗位同时招聘博士后与工程师。博士后面向学术科研，可依托合作单位平台开展科研工作，并享受北京大学相关教育资源、学术交流资源及符合政策条件的相关支持。工程师面向工程实现，负责技术开发与部署。

岗位职责

工程师偏向技术开发，职责方向包括：

1、具身操作数据处理与数据管线建设

负责机器人操作数据、视觉数据、轨迹数据、多模态标注数据等的处理与管理，搭建稳定、高效、可复用的数据处理流程，实现数据处理的效率优化。

2、模型训练与评测

参与具身智能模型如VLA、WAM模型的训练平台建设、模型开发与评测工作，推动模型从训练环境到实际机器人系统或实验平台中的落地验证。

3、算法与工程协同迭代

与算法及数据采集团队协作，基于模型训练效果和实际任务表现，持续优化数据质量、训练流程、评测标准和工程工具链。

博士后围绕具身操作开展学术科研

具体方向具有较大自由度，例如可包括（但不限于）：研发兼具泛化能力与运行效率的单机体操作模型，提升模型实际场景适配性能；围绕面向多机器人协作场景，搭建协同式具身智能模型体系，研究多机感知融合、任务分配与联动规划算法，实现多机高效具身协同作业。

岗位要求

1、计算机、人工智能、自动化、机器人、软件工程、电子信息等相关专业背景；

2、熟悉 Python 和 Linux 开发环境，具备良好的代码实现能力；

3、了解深度学习基本流程，具备模型训练、改进与数据处理能力；

4、具备较强的问题定位能力、工程实现能力和系统化思维；

5、能够与算法和工程团队协作，推动任务从想法、实验到落地闭环；

6、对于博士后申请人，另要求已经在相关领域顶会（ICLR, ICML, NeurIPS, RSS，CVPR等）或顶刊（TRO, IJRR等）发表一作论文。加分项：有机器人、具身智能、强化学习、视觉语言模型或多模态模型相关经验者。

待遇标准

工程师：

1、按国家和北京大学相关规定提供具有竞争力的基础年薪外，可提供额外项目补助；

2、优秀者后续可全职入职第一推力公司。

博士后：

1、基本待遇（包括五险一金、博士后住房补贴或博士后公寓、子女入学等）按国家博士后相关规定及北京大学办法执行；

2、提供国内外学术及企业的交流平台和合作机会，协助博士后期间自然科学青年基金、博士后科学基金等科研项目的申请及推荐；

3、对条件优秀者，将协助申请北京大学博雅博士后等项目（http://postdocs.pku.edu.cn/tzgg/22e0746345904184b6576a97f47607e2.htm）

联系方式

申请人请将个人简历和相关材料投递至changliucoe@pku.edu.cn，邮件标题写为[博士后申请]或[工程师申请]